Ausgewählte Lösung

Testaufbau

Am MixHit

Mikrocomputer

NodeMCU
NodeMCU beschreibt eine Plattform, die aus Hard-und Software besteht. Die Hardware ist dabei das Entwicklungsboard mit gleichem Namen. Dieses Board basiert auf dem WLAN-SoC ESP8266. Vorteil des Boards ist der integrierte USB-Anschluss, sodass hier kein zusätzlicher USB-to-UART-Adapter wie bei anderen ESP8266 Modellen notwendig ist. Durch angelötete Stiftleisten kann es einfach auf ein Breadboard gesteckt und die digitalen und analogen Anschlusspins genutzt werden.

Wiki

Messverstärker

HX711
In dem Aufbau wird ein HX711-Baustein verwendet, welcher über einen Eingangsmultiplexer, Messverstärker und 24-Bit-AD-Wandler besteht. Die Kommunikation erfoglt über eine serielle Schnittstelle, welche allerdings keinem Standardprotokoll entspricht. Der Vorteil dieses Bausteils besteht darin, dass die Messverstärkung, Diskretisierung und digitale Kommunikation auf einem IC vereint werden. Als Nachteil bleibt, dass spezielle Kommunikationsprotokoll.

Sparkfun

I/O Expander

SX1509
Außerdem wird ein SX1509-Baustein benötigt, da der NodeMCU nicht genügend I/Os besitzt. Der SX1509 ist ein 16-Kanal-GPIO-Expander mit I2C-Schnittstelle, er wird somit mit nur zwei Drähten an den Mikrocontroller angeschlossen, welcher dann Zugriff auf 16 voll konfigurierbare digitale Ein-/Ausgangspins hat.

Mit dem SX1509 Baustein können auch PWM-Signale erzeugt werden.

Sparkfun

Motor Treiber

Der Motortreiber ist die Schnittstelle zwischen Mikrocontroller und Motor.
Dieser Treiber enthält Transistoren, welche ausreichend dimensioniert sind um den vom Motor benötigten Strom zu schalten.

POLOLU MAX14870

Pololu

Motor supply voltage: 4.5 V to 36 V
Output current: up to 1.7 A continuous (2.5 A peak)
Anschluss: 1 DC Motor (PWM und DIR)

Sonstiges

3 Stk.	10 kOhm Widerstand
2 Stk.	0 Ohm Widerstand
3 Stk.	5 Pin Einzel-Stiftleiste
3 Stk.	2 Pin Einzel-Stiftleiste
1 Stk.	4 Pin Einzel-Stiftleiste
2 Stk.	20 Pin Doppel-Stiftleiste
2 Stk.	6 Pin Einzel-Stiftleiste
2 Stk.	15 Pin Einzel-Stiftleiste
2 Stk.	???
3 Stk.	Messpunkt

BOM

Ein Vorteil der Schaltplanerstellung unter Eagle ist der, dass die Bauteile direkt in eine BOM exportiert werden können. Diese Datei wird im .csv Format abgespeichert und kann dann bei Farnell hochgeladen werden. So können die Bauteile aus der BOM direkt in den Warenkorb geladen und bestellt werden.

BOM