In dieser Arbeit soll anhand eines geeigneten Verfahrens die Positionsänderung eines Objektes bestimmt werden. Messgenauigkeit und Rechenleistung aufgrund der Sensorauflösung als auch die Abtastfrequenz sind zu optimieren. Als Eingabegrößen stehen die gemessene Höhe und die Rotation zur Verfügung. Der Startpunkt kann ein beliebiger Ort zu Beginn der Messung sein. Die Lösung ist an ein bestehendes System anzupassen und an diesem zu evaluieren. Eine ausführliche Dokumentation für Hard- und Software rundet die Ergebnisse ab.