Aufgabenstellung

Ziel ist die Entwicklung einer Embedded-Software für ein Navigationssystem, welches aus den folgenden drei Inertialsensoren besteht:

ADIS16305 von Analog Devices,
MPU6000 von InvenSens und
LSM330DLC von STMicroelectronic.

Diese sollen auf einem Testboard, welches von SEW Eurodrive entwickelt wird, plaziert werden um die Genauigkeit der einzelnen Sensoren vergleichen zu können.

	ADIS16305	MPU6000	LSM330DLC
Sensoranbindung	SPI	SPI, I²C	SPI, I²C
Vorsorgungsspannung	4.75V-5.25V	2.375V-3.46V	2.4V-3.6V
maximale Kräfte Beschleunigungssensor	± 3 g	± 8 g	± 16 g
Freiheitsgrade	4	6	6
Gyroskop	nur Drehung um Z-Achse	ja	ja
Genauigkeit Drehung	± 2000 deg/sec	± 2000 deg/sec	± 2000 deg/sec
Preis	ca. 150,00 $	ca. 20,00 $	ca. 5,00 $

Da dieses Testboard jedoch noch nicht verfügbar ist und die Software deshalb nicht zeitnah darauf getestet werden kann, soll mit Hilfe des STM32F4Discovery-Evaluationsboard eine Software entwickelt werden, die per SPI Daten von Beschleunigungssensoren auslesen kann. Zusätzlich soll der Temperatursensor auf dem Evaluationsboard genutzt werden.