Verbesserungen und Weiterentwicklungen

Mögliche Verbesserung:

• direkter Vergleich der Sensordaten mittels dem Gauß'schen Fehlerquadrates

• portierbar auf das SEW-Sensorboard

• Entwicklung und Implementierung eines Kalman-Filters

• Ausarbeitung der "höchsten" Programmebene (Abfrage aller Sensordaten)