Vorteile-Nachteile-Katalog

Lösungskomponenten

Keil µVision 4

http://pixhost.me/avaxhome/dd/d3/0014d3dd_medium.jpeg

Vorteile	Nachteile
Komplette Software-Entwicklungsumgebung für ARM Cortex M-Prozessoren	Kostenfreie Version auf 32kB Codegröße beschränkt
Vorkenntnisse vorhanden
Beinhaltet Standard Peripherals Library für STM32

Eclipse

http://serpentsembrace.files.wordpress.com/2011/02/eclipse.png

Vorteile	Nachteile
komplett Freeware	Wenig Vorkenntnisse innerhalb des Teams
Erweiterbarkeit	sehr große Komplexität
	Komplexe Einrichtung notwendig

Entwicklungssprache

Vorteile	Nachteile
Hardwarenah	Keine Klassen möglich
Einfache Portierbarkeit	teilweise schwer lesbarer Code

C++

Vorteile	Nachteile
Objektorientiert (Klassen möglich)	inkompatibel mit ARM MicroLib
Speicherallokierung
C-Code kompatibel

Entwicklungsboard

Analog Devices ADIS16305/PCB

http://www.analog.com/static/imported-files/images/evaluation_tools/ADIS1630x_PCB.jpg

Vorteile	Nachteile
Von SEW genutzter ADIS16305 Sensor	Nicht kurzfristig lieferbar
Anbindung des Sensors per SPI

Invensense MPU6000 Evaluation Board

http://www.lipoly.de/images/ivs-mpu6000-evb.jpg

Vorteile	Nachteile
Von SEW genutzter MPU6000 Sensor	Nicht kurzfristig lieferbar
Anbindung des Sensors per SPI

STMicroelectronics iNEMO STEVAL-MKI062V2

http://de.farnell.com/productimages/farnell/standard/1865347-40.jpg

Vorteile	Nachteile
Beschleunigungssensoren und Gyroskop vorhanden	Anbindung per I²C
Kurzfristig lieferbar	Kein von SEW genutzter Sensor vorhanden

STMicroelectronics STM32F4-Discovery

http://www.st.com/internet/com/MULTIMEDIA_RESOURCES/IMAGE/BOARD_PHOTO/stm32f4_discovery.jpg

Vorteile	Nachteile
LIS302DL – 3-Achsen Beschleunigungssensor	kein von SEW benutzter Sensor vorhanden
Anbindung des Sensors per SPI	kein Gyroskop
gute Verfügbarkeit
Temperatursensor