Aufbau für Dauertest

 Der Aufbau für den Dauertest wurde in U22 an den vorhanden Aluprofilen befestigt.

Handskizze

Nach Absprache haben wir einen Aufbau für folgende Dauertests des Irobird realisiert. Die Konstruktion besteht aus einem Stahlseil, das über zwei an Aluprofilen montierten Rollen läuft. Für eine stabile Seilführung wurde auf einer Seite ein Gegengewicht angebracht. Auf der anderen Seite wurde der Ironbird montiert.

Detalierte Darstellung der Befestigung an einem Aluprofil.

Die Konstruktion soll es ermöglichen den Ironbird für  die Regelung der Motoren bei verschiedenem Freiheitsgrade zu testen. Je nach Befestigungsart kann sich der Ironbird  zwischen vier und sechs Freiheitsgraden bewegen.

Zum einen sind translatorische Bewegungen entlang der Achsen möglich, zum anderen sind rotatorische Bewegungen um diese Achsen möglich.

Folgendes Bild zeigt das im Schwerpunkt angebrachte Koordinatensystem.