Stand der Technik

 

Stand der Technik:

Es gibt mehrere Möglichkeiten den Abstand zwischen zwei Objekten zu bestimmen. Für den E-Volo vorstellbare Methoden sind:

- Laser-Abstandsmessung

- Ultraschall-Abstandsmessung

- Infrarot-Abstandsmessung

- Radar-Abstandsmessung

 

Laser-Abstandsmessung:

                                                                                                           

Der Bereich der Laser-Abstandsmessung kommt vor allem aus der Bau-Branche. Als Beispiel wählten wir ein Messgerät von Bosch mit dem man Räume bzw. Häuser vermessen kann. Bei der Abstandsmessung mit Laser-Messgeräten muss vor allem auf die Laser-Schutzklasse geachtet werden.

Name

Hersteller

Typ

Genauigkeit

Reichweite

PLR 25

Bosch

Laser

+/-2mm

20-3000cm

 

 

 

 

 

 

 

Ultraschall-Abstandsmessung:

                                                                                                           

Der ausgewählte Ultraschallsensor wird hauptsächlich in der Robotik verwendet und hat nur eune geringe Reichweite. Beim Ultraschall ist vor allem auf die Störempfindlichkeit z.B. bei Vibration zu achten.

Name

Hersteller

Typ

Genauigkeit

Reichweite

SRF08

-

Ultraschall

-

3-600cm

 

 

 

 

Infrarot-Abstandsmessung:                                                       

                                                                                                           

Infrarot-Sensoren arbeiten mit einem gepulsten Ausgangssignal um eine Störung durch Fremdlichtquellen zu vermeiden. Da unterschiedliche Oberflächen und Oberflächenfarben das Infrarotlicht des Sensors verschieden stark reflektieren, wird die Reichweite dadurch begrenzt bzw. verringert.

Der Sensor GP2Y3A003K0F verfügt über 5 Infrarot-LED's die in einem Winkel von 5° zueinander angeordnet sind. Durch Ansteuern der LED's kann das zu vermessende Objekt "gescannt" werden. Somit kann die Lage des Bodens zur Horizontale berechnet werden und eine abschüssige Fläche wird erkannt.                              

Name

Hersteller

Typ

Genauigkeit

Reichweite

GP2Y0A710K0F

Sharp

Infrarot

-

100-550cm

GP2Y3A003K0F

Sharp

Infrarot

-

40-300cm

 

 

 

Radar-Abstandsmessung:

Zur Radar-Abstandsmessung ist bisher leider noch kein Modul erhältlich. Allerdings gibt es ein Modul der Firma IMST das ursprünglich verwendet werden sollte, sich aber noch in der Produktion befindet.

Informationen zum Sensor: http://www.imst.de/imst/de/forschung/automobil-radar.php

Kontakt:

E-Volo:     Stefan Wolf

Mail: stefan.wolf@e-volo.com

0721/38489461

IMST:       Tobias Klein

Mail: klein@imst.de

02842981250