Stand der Technik:
Es gibt mehrere Möglichkeiten den Abstand zwischen zwei Objekten zu bestimmen. Für den E-Volo vorstellbare Methoden sind:
- Laser-Abstandsmessung
- Ultraschall-Abstandsmessung
- Infrarot-Abstandsmessung
- Radar-Abstandsmessung
Laser-Abstandsmessung:
Der Bereich der Laser-Abstandsmessung kommt vor allem aus der Bau-Branche. Als Beispiel wählten wir ein Messgerät von Bosch mit dem man Räume bzw. Häuser vermessen kann. Bei der Abstandsmessung mit Laser-Messgeräten muss vor allem auf die Laser-Schutzklasse geachtet werden.
Name |
Hersteller |
Typ |
Genauigkeit |
Reichweite |
PLR 25 |
Bosch |
Laser |
+/-2mm |
20-3000cm |
Ultraschall-Abstandsmessung:
Der ausgewählte Ultraschallsensor wird hauptsächlich in der Robotik verwendet und hat nur eune geringe Reichweite. Beim Ultraschall ist vor allem auf die Störempfindlichkeit z.B. bei Vibration zu achten.
Name |
Hersteller |
Typ |
Genauigkeit |
Reichweite |
SRF08 |
- |
Ultraschall |
- |
3-600cm |
Infrarot-Abstandsmessung:
Infrarot-Sensoren arbeiten mit einem gepulsten Ausgangssignal um eine Störung durch Fremdlichtquellen zu vermeiden. Da unterschiedliche Oberflächen und Oberflächenfarben das Infrarotlicht des Sensors verschieden stark reflektieren, wird die Reichweite dadurch begrenzt bzw. verringert.
Der Sensor GP2Y3A003K0F verfügt über 5 Infrarot-LED's die in einem Winkel von 5° zueinander angeordnet sind. Durch Ansteuern der LED's kann das zu vermessende Objekt "gescannt" werden. Somit kann die Lage des Bodens zur Horizontale berechnet werden und eine abschüssige Fläche wird erkannt.
Name |
Hersteller |
Typ |
Genauigkeit |
Reichweite |
GP2Y0A710K0F |
Sharp |
Infrarot |
- |
100-550cm |
G |
Sharp |
Infrarot |
- |
40-300cm |
Radar-Abstandsmessung:
Zur Radar-Abstandsmessung ist bisher leider noch kein Modul erhältlich. Allerdings gibt es ein Modul der Firma IMST das ursprünglich verwendet werden sollte, sich aber noch in der Produktion befindet.
Informationen zum Sensor: http://www.imst.de/imst/de/forschung/automobil-radar.php
Kontakt:
E-Volo: Stefan Wolf
Mail: stefan.wolf@e-volo.com
0721/38489461
IMST: Tobias Klein
Mail: klein@imst.de
02842981250