Bedienungsanleitung

  Hier werden die einzelnen Komponenten des HD- Kopters kurz erklärt, da der Umbau nichts mit der Bedienung zu tun hat.

1. HexaXL- Stromverteiler: Auf dem Stromverteiler sind die einzelnen Regler angebracht. Zusätzlich benötigt der Stromverteiler aktuell eine Begrenzung des Eingangsstroms beim anschließen des Akkumulators, da ansonsten Lichtbögen entstehen könnten, die wiederrum die Bauteile beschädigen. Dies wurde aktuell durch den Wiedereinbau des Stromverteilers der Vorgängergruppe erreicht. Der Stromverteiler kann außerdem noch mit einem Spannungsregler erweitert werden, was wiederrum den Anschluss von LED Leisten erlaubt.

2. Regler: Die Regler sind direkt vor die Motoren geschaltet. Diese dienen dazu, den Strom für die Motoren zu regeln. Die Addressierung der Motoren erfolgt hier über Lötbrücken.

3. FC-Control: Die Flight Control ist das Herzstück des HD- Kopters. Sie steuert die Regler über I2C- Bus anhand verschiedener Parameter. Sie stellt die Funkverbindung mit der Fernsteuerung her. Außerdem beinhaltet sie verschiedene Anschlussmöglichkeiten für Navigation, Summer und LED Leisten.