Bedienungsanleitung

Koordinatenumrechnung

Die Daten des ublox GPS-Moduls entsprechen den Positionen im ECEF-Koordinatensystem (blau). Für das e-volo Projekt ist es wesentlich vorteilhafter die Position in einem lokalen Koordinatensystem anzugeben.

Die Umrechnung erfolgt durch Mulitplikation des ECEF-Positionsvektors (X,Y,Z) mit einer vom Referenzpunkt definierten Matrix.

Link: Koordinatenumrechnung.pdf

Aufbau um Messung durchzuführen

Auswertung

Die Auswertung von dem GPS-Modul ist mit dem Excel-file möglich. Hier werden dann automatisch sämtliche Werte und Datensätze ausgewertet und graphisch dargestellt. Zusätzlich sind in dem Excel-file verschiedene Makros implementiert um eine vereinfachte Auswertung zu ermöglichen. Zur Auswertung wurde der Mess-Punkt hinter der Mensa als Referenzpunkt verwendet.
Hier liegen uns sehr genaue Positionsdaten vor!

Das folgende Excel-file beinhaltet alle Um- und Berechnungen sowie sämtliche Visualisierungen um das GPS-Modul zu bewerten.

Link: Auswertung.xls

Das zur Auswertung verwendete logfile.csv ist nachfolgend verlinkt. Dieses beinhaltet z.B. die Zeit, Position in ECEF-Koordinaten, Geschwindigkeit, etc.

Link: logfile.csv

Die entsprechende Auswertung für das ublox GPS-Modul ist im untenstehenden Link ersichtlich.

Link: log_Mensapunkt.pdf

kurze Erklärungen zu den Charts:

Seite 1:
Hier wird eine X-Y Punktwolke von jedem 10. Wert mit einem maps.google.de Hintergrundbild dargestellt.

Seite 2:
Hier wird eine X-Y Punktwolke mit interpolierten Linien von jedem 10. Wert im ECEF-Koordinatensystem dargestellt.

Seite 3:
Hier wird die selbe X-Y Punktwolke wie oben mit interpolierten Linien dargestellt, allerdings alle 2000 Werte und im lokalen Koordinantensystem.

Seite 4:
Hier wird die Abweichung der Z-Position vom Referenzpunkt mit 2000 Werten und im lokalen Koordinatensystem dargestellt.

Seite 5 - 7:
Hier wird die Geschwindigkeit in X-Richtung (bzw. Y-Richtung, Z-Richtung) vom Referenzpunkt von jedem 10. Wert dargestellt. Zusätzlich ist hier jeweils noch die berechnete Geschwindigkeit mit aufgetragen.

Seite 8:
Auf dieser Seite sind verschiedene Kennwerte berechnet. Diese sind alle mit dem lokalen Koordiantensystem berechnet, sodass eine genaue Auswertung möglich ist.