Ausgewählte Lösungsalternative

Nach der Besprechung mit Herrn Zwiener wurden die Module ublox (LEA-6H) und SKYTRAQ (Venus 638LPx) zur Evaluierung ausgewählt (siehe Protokoll vom 30.10.2012).

Hersteller	ublox	SKYTRAQ
Typ	LEA-6H	Venus 638LPx

Bemerkung

NMEA - Protokoll	ja	ja
UBX - Protokoll (ublox)	ja	nein
RTCM - Protokoll	ja	nein
PMTK - Protokoll	nein	nein
SiRF Binary - Protokoll	nein	nein
Skytraq Binary - Protokoll	nein	ja

Rohdatenausgabe	ja	nein

GPS - Satellitsystem	ja	ja
Galileo - Satellitsystem	ja	nein
Glonass - Satellitsystem	ja	nein

WAAS - Receiver	ja	ja
EGNOS - Receiver	ja	ja
MSAS - Receiver	ja	nein
GAGAN - Receiver	nein	nein

Länge - Baugröße	22,4mm	10mm
Breite - Baugröße	17mm	10mm
Höhe - Baugröße	2,4mm	1,3mm

Temperaturbereich	-40 bis +85°C	-40 bis +85°C

Kanäle	50	65

Sensivität (Tracking)	-162dBm	-165dBm

horizontale Positionsgenauigkeit	2,5m	2,5m

USB - Schnittstellen, Kontaktierung	ja	nein
SPI - Schnittstellen, Kontaktierung	ja	ja
I2C - Schnittstellen, Kontaktierung	nein	nein
UART - Schnittstellen, Kontaktierung	ja	nein

Arbeitsfrequenz / Updaterate	2Hz	1Hz (bis zu 20Hz)

Kaltstart	26s	29s
Warmstart	26s
Heißstart	1s	1s