Portbelegungsplan

Eingabeeinheit:

Port	Belegung	Bemerkung
PC0	AD	Phasenstrom Motorphase A
PC1	AD	Phasenstrom Motorphase B
PC2	AD	Phasenstrom Motorphase C
PB0	GPIO	Hallsignal A
PB1	GPIO	Hallsignal B
PB3	GPIO	Hallsignal C
PC3	AD	Spulenspannung Spule A
PC4	AD	Spulenspannung Spule B
PC5	AD	Spulenspannung Spule C
PA1	AD	Sternpunkt
PA2	AD	Potentiometer

Ausgabeeinheit:

Port	Belegung	Bemerkung
PC6	GPIO	Ausgangssignal Highside MosFET Phase A
PC7	GPIO	Ausgangssignal Lowside MosFET Phase A
PB6	GPIO	Ausgangssignal Highside MosFET Phase B
PB7	GPIO	Ausgangssignal Lowside MosFET Phase B
PB8	GPIO	Ausgangssignal Highside MosFET Phase C
PB9	GPIO	Ausgangssignal Lowside MosFET Phase C