Einführung QGroundControl

QGroundControl ist eine Bedieneinheit (operator control unit) / Bodenkontrollstationssoftware (ground control station) für kleine, unbemannte Fluggeräte (UAV – unmanned aerial vehicle; MAV – micro air vehicle). Es erlaubt die Steuerung und Darstellung von MAVs im Betrieb

Es wurde ursprünglich von Lorenz Meier an der ETH Zürich (Eidgenössische technische Hochschule) als GCS für das PIXHAWK Projekt (Studentisches Projekt im Bereich der Flugrobotik) entwickelt. Mittlerweile ist es ein open-source Projekt, zu dem eine große Entwicklergemeinde beiträgt.

Zweck: QGroundControl ist die Schnittstelle zu einem eigenständig agierenden Fluggerät. Auch wenn das Fluggerät manuell über einen Joystick / eine Fernbedienung bedient wird, ist QGC praktisch, da hiermit Messwerte in Echtzeit angezeigt werden können und Konfigurations-Einstellungen des UAV geändert werden können

Quelle: http://qgroundcontrol.org/_detail/qgroundcontrol-mesh.png?id=about

Besondere Eigenschaften:

-          Oberfläche, Ansichten, Schaltelemente usw. können je nach Anwendung angepasst werden

-          Verwendet MAVLink Kommunikations-Protokoll

-          Unterstützt Bedienung mehrerer Flugobjekte gleichzeitig (Fluggeräte mit Flügeln und Rotoren)

-          Zweidimensionale Karte zur Anzeige der Position des Fluggeräts (Google Maps)

-          Festlegen der Flugroute über Wegpunkte