Klassen der Datenkommunikation

Verwaltung der Funkverbindungen

• Klasse: LinkInterface
  Kommunikationskanal. Stellt die grundlegende Verbindung zum Fluggerät her.
  Methoden zum Erhalten von allgemeinen Informationen über die Verbindungen, die mit der Bodenstation kommunizieren wollen.
  - getId()
  - getLinkQuality()
  - getMaxUpstream()
  ...

• Klasse: SerialLinkInterface / XBeeLinkInterface / UDPLinkInterface / OpalLinkInterface
  Vererbt von Klasse LinkInterface.
  Enthalten je nach Art der Verbindung Methoden zum Erfassen und Einstellen von spezifische Informationen zur jeweiligen Verbindung.
  - getBaudRate()
  - setParityType()
  ...

• Klasse: SerialLink / XBeeLink / UDPLink / OpalLink
  Vererbt von Klasse SerialLinkInterface.
  Diese Objekte enthalten neben den Methoden ihrer vererbten Klassen nun auch die Methoden um die empfangenen / zu sendenden Daten zu lesen / schreiben. Außerdem sind hier in den Feldern nun die Informationen zu der Verbindung enhalten.
  - readByte()
  - writeByte()
  - m_baud
  - m_dataBits
  ...

Schnittstelle zwischen Funkverbindungen und Nachrichten / Anwendungsdaten

• Klasse: LinkManager
  Kombiniert die vorhandenen Funkverbindungen mit den zu versendenden Nachrichten.
  - getLinks()
  - getProtocols()
  - connectLink()
  ...

Verwaltung der Nachrichten / Anwendungsdaten

• Klasse: ProtocollInterface
  Verwaltet die Schnittstelle  zwischen LinkManager und den zu transportierenden Datenpaketen.
  - getReceivedPacketCount()
  - getDroppedPacketCount()
  ...

• Klasse: MavLinkProtocoll
  Vererbt von ProtocollInterface.
  Enthält spezifische Informationen zum verwendeten MAVLink-Protokoll und Methoden zur Verwendung dieses Protokolls. Überführt die Daten aus dem MAVLink-Format in Variablen oder anders herum.
  Denkbar: Zukünftig Verwendung anderer Protokolle.
  - heartbeatRate
  - resetMetadataForLink()
  - setHeartbeatRate()
  ...

Verwaltung der aktiven Fluggeräte

• Klasse: UASInterface
  Abstrakte Verwaltung der aktiven Fluggeräte (unmanned aerial system).
  - emergencySTOP()
  - getActions()
  - executeCommand()
  - getLinks()
  ...

• Klasse: UAS
  Vererbt von UASInterface.
  Jedes Objekt dieser Klasse entspricht einem aktiven Fluggerät. Enthält alle Daten, die dieses Fluggerät betreffen. Über Methoden können diese Werte abgerufen oder geändert werden. Zusätzliche Methoden erlauben das Fluggerät zu steuern.
  - altitude
  - lastSendTimeGPS
  - localX
  - roll
  - getPitch()
  - setHomePosition()
  - setUASName()
  ...

Schnittstelle zwischen Mensch und Maschine
Anzeigeelemente / Eingabemoeglichkeiten

• Klasse: PrimaryFlightDisplay
  Verwaltung und Darstellung der für diese Anzeige relevante Daten für den Bediener der Bodenstation. Die Daten werden vom jeweiligen Objekt der Klasse UAS bezogen.
  - pitch
  - roll
  - lineWidth
  - heading
  - drawRollScale()
  - updatePrimarySpeed()
  ...
• Viele Weitere Klassen zu den verschiedenen Bedienanzeigen in QGroundControl.