Anforderungsliste
Anforderungsliste |
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Hochschule
Karlsruhe |
Anforderungsliste für IMU |
Labor Informationstechnik MT7 |
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Fakultät Maschinenbau und Mechatronik |
- Teammitglieder - Mustafa Husseini, Linda Saager |
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Jeromin Schwenk Prof. J. Walter |
Auftragsnummer: WiSo 2013/14 |
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| Organisations- Daten |
Prozess- Daten |
Wert - Daten | ||||||
| Nr. | Name: | Art | Phase | Anforderungen | Mindest- Erfüllung |
SOLL- Erfüllung |
Ideal- Erfüllung |
Maßeinheit |
| Physikalisch-Technische Funktion | ||||||||
| Sensorik | ||||||||
| F01 | Sa | J/N | E | Kompass (InvenSense MPU9510) | 1 | 3 | 3 | Stück |
| F02 | Sa | J/N | E | Beschleunigungssensor, basiert auf MEMS (InvenSense MPU9510) | 1 | 3 | 3 | Stück |
| F03 | Sa | J/N | E | Gyroskop (InvenSense MPU9510) | 1 | 3 | 3 | Stück |
| F04 | Sa | J/N | E | GPS-Modul (U-Blox NEO-7P) | 1 | 1 | 1 | Stück |
| F05 | Sa | J/N | E | Beschleunigungssensor, basiert auf erhitzem Gas (MEMSIC MXR9500G/M) | 1 | 3 | 3 | Stück |
| F06 | Sa | J/N | E | Barometer (Bosch BMP280) | 1 | 3 | 3 | Stück |
| F07 | Hu | J/N | E | 3 identsiche, voneinander unabhängige Sensorbänke | ||||
| F08 | Hu | J/N | E | ARM-Prozessor STM32F4405RGxLQFP64 | 1 | 1 | Stück | |
| Allgemein | ||||||||
| F09 | Hu | F | E | Platinengröße | mm | |||
| F10 | Sa/Hu | J/N | K | Schaltplandesign mit EAGLE | ||||
| IO | ||||||||
| F11 | Hu | J/N | E | Serielle Schnittstelle Radar | I2C | |||
| F12 | Hu | J/N | E | Serielle Schnittstelle Debug | I2C | |||
| F13 | Hu | J/N | E | Serielle Schnittstelle SWD (seriell wire debug) | I2C | |||
| F14 | Sa | J/N | E | Schnittstellen der Sensoren über | I2C | |||
| F15 | Hu | J/N | E | GPS-Schnittstelle | UART | |||
| F16 | Sa | J/N | E | Schnittstelle mit MEMSIC | ADC | |||
| F17 | Sa | J/N | E | Anschluss der GPS-Antenne | ||||
| Energie | ||||||||
| F18 | Sa | J/N | E | Versorgungsspannung | 5 | V | ||
| F19 | Hu | J/N | E | Ladeschaltung | ||||
| F20 | Hu | J/N | E | getrennte Spannungsversorgung der 2 Sensorbänke und des Mikrokontrollers | ||||
| Anforderungsarten: J/N -
Unbedingt; F - tolerierte
Forderungen; W - Wunsch;
Konstruktionsphase: P - Prinzip; K - Konzept; E - Entwurf; A – Ausarbeitung Namenskürzel der Mitarbeiter: Sc = Jeromin Schwenk, Wa = Jürgen Walter, Hu = Mustafa Husseini, Sa = Linda Saager [Bearbeiter] |
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| Ersetzt Version vom: | Ausgabe: | Datum | ||||||
| Version 1 | 17.10.2013 | |||||||
| Blatt 1 von 1 | ||||||||
| Bearbeiter: Hu/Sa | ||||||||
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