Links, die wir als Hilfe verwendet haben:
Understanding the basics of the Pierce oscillator
http://www.mikrocontroller.net/articles/STM32F4-Discovery
http://www.mikrocontroller.net/topic/280015
http://www.digikey.de/product-highlights/de/de/invensense-mpu-9150/3809
http://www.lothar-miller.de/s9y/categories/14-Entkopplung
http://www.rn-wissen.de/index.php/I2C
http://www.engineersgarage.com/articles/accelerometer?page=3