Portbelegungsplan
Portbelegungsplan |
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Hier sind die Portbelgungen des STM32F4 aufgeführt:
| Port | Belegung | Bemerkung |
| GND | GND | Masse |
| VDD | 3,3V | Versorgungsspannung |
| PA9 | USART_TX | Schnittstelle (Sender - NEO-7P) |
| PA10 | USART_RX | Schnittstelle (Empfänger -NEO-7P) |
| PB7 | TIMEPULSE | Impulsausgeber (NEO-7P) |
| PB8/PB10/PC9 | I2C1_SCL/I2C2_SCL/I2C3_SCL | Schnittstelle (Clock - InvenSense MPU9510) |
| PB9/PB11/PA8 | I2C1_SDA/I2C2_SDA/I2C3_SDA | Schnittstelle (Data - InvenSense MPU9510) |
| PB8/PB10/PC9 | I2C1_SCL/I2C2_SCL/I2C3_SCL | Schnittstelle (Clock - Barometer MS5611) |
| PB9/PB11/PA8 | I2C1_SDA/I2C2_SDA/I2C3_SDA | Schnittstelle (Data - Barometer MS5611) |
| PC1/PA1/PA4 | ADC123_IN11/ADC123_IN1/ADC12_IN4 | Schnittstelle (x-Achse MEMSIC MXR9500G/M) |
| PC2/PA2/PA5 | ADC123_IN12/ADC123_IN2/ADC12_IN5 | Schnittstelle (y-Achse MEMSIC MXR9500G/M) |
| PC3/PA3/PA6 | ADC123_IN13/ADC123_IN3/ADC12_IN6 | Schnittstelle (z-Achse MEMSIC MXR9500G/M) |
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