Stand der Technik

Stand der Technik einer inertial measurement unit (IMU):

Eine IMU dient hauptsächlich der Messung von Beschleunigung und Datenraten und ist Hauptbestandteil eines inertialen Navigationssystems.

Sie ermöglicht das Erfassen zum Teil komplexen und mehrachsigen Bewegungsvorgängen (bis zu 6 Freiheitsgrade).

Anwendung findet es unter anderem in der Flugnavigation, der Robotik sowie der Bildstabilisierung.

Stand der Technik des Projekts:

Zum jetzigen Zeitpunkt existiert eine eigenständige und funktionsfähige IMU auf einer separaten Platine. Diese IMU soll mit der Flight Control auf einer Platine vereint werden.