Portbelegungsplan |
| Port | Belegung | Bemerkung |
| GND | GND | Masse |
| 5V | 5V | Versorgungsspannung |
| PC4 | ADC x-Achse | Rollen |
| PC1 | ADC y-Achse | Nicken |
| PC2 | ADC Torsion-Achse | Gieren |
| PC3 | ADC z-Achse | Höhenregelung |
| PC5 | Taster | Bei gedrückter Taste liegt Masse an |
| PC11 | RX | Schnittstelle (Empfänger) |
| PC10 | TX | Schnittstelle (Sender) |