- erweiterte Fehlerprüfung - kommunikation mittels TCP - weitere Motorbefehle einbinden (z.B. Konfiguration) - auswertung von Motorparametern (Werte anfordern und Antwort auswerten)
Verbesserungsvorschläge
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Verbesserungsvorschläge |
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- erweiterte Fehlerprüfung - kommunikation mittels TCP - weitere Motorbefehle einbinden (z.B. Konfiguration) - auswertung von Motorparametern (Werte anfordern und Antwort auswerten)
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