Stand der Technik
Stand der Technik |
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Der Multicopter nutzt Barometer, Gyroskope, GPS und Drehzahlsensoren um den Flug zu ermöglichen und zu stabilisieren.
Wifi
Wi-Fi ist ein für Marketingzwecke erfundener Kunstbegriff
und bezeichnet einen Funkstandard. Die Wi-Fi Alliance zertifiziert, auf Basis
des IEEE-802.11-Standards, Produkte von verschiedenen Unternehmen um den Betrieb
verschiedener Wireless-Geräte zu gewährleisten. Findet die Datenübermittlung
zwischen zwei W-LAN-Endgeräten direkt statt, also ohne zentralen Access Point,
spricht man von „Wi-Fi Direct“. Die Kommunikation findet über Funkwellen im
Bereich zwischen 2,4 GHz und 5 GHz statt. Im freien ist es möglich über eine
Distanz von 500m zu kommunizieren, Bäume oder Gebäude stören allerdings das
Signal und verringern die Reichweite.
Bluetooth
Bluetooth ist ein Industriestandard für die
Datenübertragung zwischen verschiedenen Endgeräten über kurze Distanzen.
Bluetooth-Gerät senden in einem lizenzfreien ISM-Band zwischen 2,402GHz und
2,480GHz. Es ist eine Datenübertragungsrate von 706,25kbit/s beim empfangen und
57,6 kbit/s beim Senden erreicht werden. Die Datenübertragung erfolgt
asymmetrisch was ein gleichzeitiges Senden und Empfangen gewährleistet.
Die Reichweite ist Abhängig von entsprechenden
Bluetooth-Klassen
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Klasse |
Max. Leistung
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Max. Leistung
|
Reichweite
allgemein[2] |
Reichweite im
Freien[2] |
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Klasse 1 |
100 mW |
20 dBm |
ca. 100 m |
ca. 100 m |
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Klasse 2 |
2,5 mW |
4 dBm |
ca. 10 m |
ca. 50 m |
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Klasse 3 |
1 mW |
0 dBm |
ca. 1 m |
ca. 10 m |
Quelle: Wikipedia, 31.10.2014,
Link
ZigBee
ZigBee ist ein 2002 entwickelter Industriestandard zur drahtlosen Datenübermittlung im Bereich von Kurzstrecken. Die zu überwindbaren Entfernungen liegen im Bereich zwischen 10m und 100m. Als Basis dient der IEEE802.15.4 Standart. Entwickelt wurde dieser Standard durch einen Zusammenschluss von mehreren Unternehmen. Diese Allianz, die ZigBee-Allianz besteht momentan aus mehr als 230 Unternehmen und dient zum Weiterentwickeln des Standards. Eine Besonderheit dieses Standards ist der äußerst geringe Energieverbrauch so wird ZigBee in Systemen verwendet, in denen ein Wechsel von Energiespeicherzellen schwierig ist.
Die Datenübertragung findet mit 2.4GHz statt.
Infrared Data Association
Infrared Data Association ist ein Zusammenschluss aus ca. 50 Unternehmen zur Standardisierung von Infrarottransceivern und Protokollspezifikationen. Dieser Standard ist für eine Punkt zu Punkt Übertragung im Bereich <1m ausgelegt.
Je nach Layer können wenige kBit/s oder mehrere GBit/s übertragen werden.
Quelllen:
wikipedia: ZigBee, IrDA, Bluetooth, Wi-Fi, Wi-Fi Direct
Für Versuche wurde bislang das STM32f4 discovery board verwendet. Ergänzend zu diesem Board ist ein Wifi-Modul erhältlich.
Folgende Projekte haben sich mit drahtloser Datenübertragung am Multicopter beschäftigt.
http://info.hit-karlsruhe.de/info-ws12/WS12_Kamera-Livestream
http://info.hit-karlsruhe.de/info-ws12/WS1213_Bluetoothkommunikation_mit_ARM_Prozessoren/
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