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Die Lösung für die Fehlerbehebung ist eine
erneute Abfrage des RFID-Lesegerätes. Wenn nachdem das erste Glas
ausgelesen wurde kein neuer RFID-Chip auf dem Lesegerät steht, wird
der Drehteller ein weiteres Mal gedreht, um das Glas unter dem
Abtropfschutz hervorzuholen. Wenn sich ein neuer RFID-Chip auf dem
Lesegerät befindet, wird nicht der Drehteller ein weiteres Mal
gedreht, sondern der RFID-Systemstatus auf IDLE gesetzt. Dadurch
wird der Chip neu ausgelesen und der Mischvorgang beginnt erneut.
Durch diese Methode konnten wir zwei Fehler beheben. Das befüllte
Glas wird, nachdem der Getränkestatus wiederhergestellt wurde, nicht
auf die vorherige, sondern auf die nächste Position gedreht, so dass
man das Glas wiederaufnehmen kann.
Dadurch kann allerdings eine Dauerschleife
entstehen, wenn man die Gläser nachdem sie befüllt wurden nicht aus
der Maschine nimmt. Hierzu wird ein lokale Variable hochgezählt, die
den Prozess nach 5 Durchgängen ohne Mischvorgang beendet. Die
Variable wird zurückgesetzt, wenn ein beschriebenes Glas in die
Maschine gestellt wird.
Torricelli:
Die Ventilzeiten werden in der Funktion
AmountToTime(int pIndex, int pml) in der Klasse cReservoir
berechnet. Dazu wird der Index der jeweiligen Zutat und die Menge
für den Cocktail übergeben. Im Konstruktor von cResevoir wird ein
Objekt der Klasse CMIoT_WiFi_Com erstellt. Dieses stellt die
Verbindung zum zweiten ESP32 her und kann die Füllhöhe aller Zutaten
übergeben. In der Funktion werden nun die Füllhöhen in ein Array
gespeichert. Wenn die Füllhöhen kleiner oder gleich Null sind, wird
in einer Schleife immer die aktualisierten Füllhöhen übergeben bis
diese größer Null sind. Danach wird abgefragt, ob sich die Zutaten
in der 3-Liter, 1,5-Liter oder 0,75-Liter befindet. Je nach dem wird
die Fläche der Flasche für die Torricelli-Formel angepasst. Als
nächstes wird die Zeit mit der Torricelli-Formel berechnet und
zurückgegeben.
1.
Schlauchhalterung:
Bei der ersten Schlauchhalterung wurde Phasen
an die Öffnungen angebracht. Es wurde ebenfalls die Durchmesser
vergrößert. Durch diese Maßnahmen wurde das Einhängen der Schläuche
erleichtert.
2.
Schlauchhalterung
Bei der zweiten Schlauchhalterung wurden die
Führungen schräg konstruiert. Dadurch wurde das Abknicken der
Schläuche verhindert.
Neuaufbau der Cocktailmaschine
Es wurde ein Auftrag für das Zusägen von Aluminium-Profilen an die
Werkstatt erteilt. Nachdem diese fertig waren wurden die Profile mit
Winkeln und Nutensteinen verschraubt.
Leider war die
Cocktailmaschine trotz vollständigen Aufbau und funktionierender
Software noch nicht zu 100 % einsatzfähig. Deshalb mussten einige
Versuche zur Ursachenforschung durchgeführt werden.
Als
Ursache für die Fehlfunktionen der Cocktailmaschine stellte sich
letztendlich die Verkabelung des RFID-Chips heraus. Eine erste
Ursache war eine fehlerhafte Verkabelung der Pins am RFID-Chip. Eine
zweite Ursache war, dass das RFID-Signal nicht einwandfrei an den
ESP 32 gesendet wurde. Ein direktes Verkabeln des RFID-Chips mit dem
ESP 32 stellte dabei die Funktionsfähigkeit der Maschine wieder her. |
