Das mit dem Fischertechnik Discoveryset
aufgebaute Fischertechnikauto ist voll einsatzfähig.
Angesteuert wird das Auto mit einer
Steuerungsplatine. Auf dieser befinden sich ein Motortreiber und ein
Spannungswandler. Die Steuerplatine und das Board befinden sich in
einem 3D-gedruckten Gehäuse. Die Bewegungsbefehle werden auf einem
ESP32-Board gespeichert.
Die Bewegungsbefehle werden in Cody++
geschrieben.
Controller im Gehäuse (Stand: März 2019)
kompletter Aufbau (Stand: März 2019)
Wärmebilder der "alten" Platine nach
"Vollgas-Betrieb": Im Gehäuse 31,8°C (links), Oberseite der Platine
33,9°C (Mitte), ESP32 43,1°C (Rechts)
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