Zur Ortsbestimmung für die "Swimming Pixel" gibt es Vorarbeiten im Rahmen von Studentenprojekten. Die Grundlage für die Ortsbestimmung ist die Wegmessung mittels Schall. Hier wurden verschiedene Lösungsansätze evaluiert, wobei sich die Wegmessung mit Mikrofon und RF-Sender auf dem ESP32 des "Swimming Pixels" mittels Kreuzkorrelation als beste Lösung herausgestellt hat.
In dieser Lösung soll ein PC als Host dienen, der das Schallsignal ausgibt und die Kreuzkorrelation bzw. die Wegberechnung durchführt.

Link zum Vorprojekt: 
Pixel-Ortung