Bisher konnte man den eMalRob nur durch Cody++programme steuern. Es
fehlte eine Fernsteuerung, eine Echtzeitanwendung also. Diese wurde
2018 von Herrn Marquart bereits implementiert. Diese Implementierung
zeigt allerdings Schwächen auf, wie zum Beispiel das Fehlen einer
Ansteuerung per Computerperipherie (Tastatur). Wir setzen dort an
und bauen auf seiner Arbeit auf. |