Vorschläge für Weiterentwicklungen
1.
Kommunikation mit einer Kamera / Erkennung des Nullwinkels
Bisher findet keine
Kommunikation mit der Kamera statt. In der Kamera wird der Panorama
Modus aktiviert und entweder nach einer festen Zeitspanne oder nach
dem Erkennen der Bildverschiebung innerhalb der Kamerasoftware eine
Bildaufzeichnung ausgelöst. Bei bekanntem Winkel könnte vom ESP32
der Befehl "auslösen" an die Kamera gesendet werden. Dies könnte
mittels eines Drehgebers (Hall Sensor/Induktivsensor) realisiert
werden.
2. Zusätzliche Achsen
Bisher ist eine Drehung um eine Achse möglich, es könnte z.B.
ein Kippmodus hinzugefügt werden.
3. Anpassung an die Kraftübertragung des Motors
Eine
Verbesserung der Vorspannung/Anpresskraft wäre sinnvoll, wobei auch
hier das Lager der Motorwelle nicht überlastet werden sollte.
Alternativ könnte man sich an einem Plattenspielerantrieb
orientieren.
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