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aktueller Stand des Deltadrucker:
Simulation Deltadrucker:
Berechnung der geometrischen Daten des 3D-KD mithilfe des DeltaBot
Calculators
Für die Höhe von 1500mm und einen Bauraumradius von
250mm ergibt sich laut Kalkulation eine mögliche Druckhöhe von
1050mm und eine Armlänge von jeweils 425mm. Mit diesen Werten konnte
der 3D-Deltadrucker weiterentwickelt werden und die Bestellliste
vervollständigt werden.
Zanhriemenachse:
Die Achsen werden mit dem Aluminium-Nutprofil des Gestells verschraubt.
Die Eingangswelle soll sich oben im Deltadrucker befinden
Motorenauswahl:
Gewählt wurden die NEMA23 Schrittmotoren mit einem Haltemoment von 186,7Ncm, da die Zahnriemenachsen und die zu bewegende Masse (Kuelgelenkköpfe, Aluminiumwelle,
Extruder und Tonschlauch) größer ist als bei dem Vorgängermodell
Die Motoren besitzen einen Schrittwinkel von 1,8°
Die Nennspannung beträgt 24-48V
Die Schrittmotoren sitzen oberhalb der Zahnriemenachsen
Die Versorgungsspannung von den Motorcontrollern: 48V
Zuleitungen zu den Schrittmotoren:
Die Übertagung des Drehmoments erfolgt über eine Klauenkupplung an der die Zahnscheibe
der Zahnriemenachse montiert ist.
Für die Ansteuerung der Motoren werden jeweils eine 4x0,75mm^2 Steuerleitung verwendet
Die Steuerleitungen kommen von den Motorcontrolleern aus dem Schaltschrank und sind jeweils ca. 2,5m lang
Die Leitungen sollten im Inneren der Aluminium-Nutprofilen verlegt werden
Motorcontroller:
Die 3 Microcontroller werden auf der Montageplatte des Schaltschrankes fixiert
Die Verdrahtung der Controller wird intern im Schaltschrank über Phönix-Klemmen verwirklicht
Hierfür werden 0,75mm^2 Einzeladerleitungen verwendet
Endschalter
Die Endschalter sollen jeweils am oberen Ende der Zahnriemenachse angebracht werden
Zu Beginn jedes Drucks fahren alle drei Achsen auf die Endschalter als Referenz
Die Leitungen werden durch die Aluminium-Nutprofile zum Schaltschrank geführt
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