Abb.:
Finale Lösung
Mechanik
Axial-Kugellager sind Wälzlager, die vor allem zur Aufnahme hoher axialer Belastungen ausgelegt sind. Bei reinen Axiallagern wird der Außenring "Gehäusescheibe" und der Innenring "Wellenscheibe" genannt.
Für diesen Drehteller wurde ein zweireihiger Axial-Kugellager, um
die Gewichtaufnahme zu optimieren.
Software
Die vorherige Gruppe
hat ein WebSocket-Anwendung sehr gut implementiert. Wir wollten aber
wissen, ob die Verbindung über Bluetooth Low Energy
(BLE)-Schnittstelle auch machbar ist. Es ist auch interessant zu
bestimmen, welche Sachen oder Probleme dabei aufgepasst werden
müssen.
Bluetooth Low Energy (BLE) ist ein etwas anderes
Protokoll als das traditionelle Bluetooth, das man beispielsweise in
Bluetooth-Audio finden kann. Anstatt ständig Daten zu streamen,
können BLE "Server" (wie der ESP32, der Sensordaten liest) Clients
(in diesem Fall, Android-Smartphone) regelmäßig "benachrichtigen",
um ihnen Datenbits zu senden. Daher ist BLE besser geeignet für
Low-Power-IoT-Anwendungen, bei denen keine großen Datenmengen
benötigt werden.
Abb.: Benutzeroberfläche der Android-Applikation
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