Prof. J. Walter - Informationstechnik, Mikrocomputertechnik, Digitale Medien Stand der Technik
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Fischertechnik-ESP32: Überarbeitung der Mini-Hardware
Wintersemester 2018/2019
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Stand der Technik

FT_Auto

Abgeleitet von orignalen 'FT Discovery-Set' gelang es bereits das Fischertechnikauto mit Hilfe eines Steckbrett-Aufbaues anzusteuern. In einem weiteren Zug wurde der Steckbrettaufbau durch eine Prototyp-Platine mit einem ESP32 ersetzt und durch ein Display erweitert. Dieses wurde bisher allerding noch nicht intergiert.

Folgende Abbildungen zeigen den orginalen Controller der Firma Fischertechnik:





Wie hier zu sehen, verfügt das orginal 'FT Discovery-Set' über ein Gehäuse, welches alle innenliegenden Bauteile schützt. Zudem ist zu sehen, dass auf dem Gehäuse die Pins beschriftet sind. Für eine einfache Befestigung im System sind auf der Rückseite passende Nutensteine vorhanden.
Im Vergleich zum "großen" Controller verfügt dieser über weit aus weniger Funktionalität. Über die DIP-Schalter können vorinstallierte Programme abgespielt werden. Außerdem sind nur drei Eingänge und zwei Motortreiber vorhanden. Laut Datenblatt beträgt die Stromaufnahme etwa 100 mA. Die Spannungsversorgung erfolgt laut Anleitung mit einer 9 V Batterie. Auf dem ROBOTICS Modul sind bereits sieben verschiedene Programme vorhanden, welche über die fünf Schalter gewählt werden können. Über eine Onboard LED kann der Status des Kleincomputers abgerufen werden.

  Mit Unterstützung von Prof. J. Walter Wintersemester 2018/2019