Abgeleitet von orignalen 'FT Discovery-Set' gelang es bereits das
Fischertechnikauto mit Hilfe eines Steckbrett-Aufbaues anzusteuern.
In einem weiteren Zug wurde der Steckbrettaufbau durch eine
Prototyp-Platine mit einem ESP32 ersetzt und
durch ein Display erweitert. Dieses wurde bisher allerding noch
nicht intergiert.
Folgende Abbildungen zeigen den orginalen
Controller der Firma Fischertechnik:
Wie hier zu sehen, verfügt das orginal 'FT Discovery-Set' über
ein Gehäuse, welches alle innenliegenden Bauteile schützt. Zudem ist
zu sehen, dass auf dem Gehäuse die Pins beschriftet sind. Für eine
einfache Befestigung im System sind auf der Rückseite passende
Nutensteine vorhanden. Im Vergleich zum "großen" Controller
verfügt dieser über weit aus weniger Funktionalität. Über die
DIP-Schalter können vorinstallierte Programme abgespielt werden.
Außerdem sind nur drei Eingänge und zwei Motortreiber vorhanden.
Laut Datenblatt beträgt die Stromaufnahme etwa 100 mA. Die
Spannungsversorgung erfolgt laut Anleitung mit einer 9 V Batterie.
Auf dem ROBOTICS Modul sind bereits sieben verschiedene Programme
vorhanden, welche über die fünf Schalter gewählt werden können. Über
eine Onboard LED kann der Status des Kleincomputers abgerufen
werden.
|