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Hochschule
KarlsruheTechnik und Wirtschaft |
Anforderungsliste
MalRob-FG
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Labor
Informationstechnik |
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Fakultät
Maschinenbau und
Mechatronik |
Software EVA-ESP32 |
Teammitglieder
Schlögl | Roth |
| Prof. J. Walter |
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Auftragsnummer:
WS 2019/20 |
Organisations-
Daten |
Prozess-
Daten |
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Wert-Daten |
| Nr. |
Name: |
Art |
Phase |
Anforderungen
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Mindest-
Erfüllung |
SOLL-
Erfüllung |
Ideal-
Erfüllung |
Maßeinheit |
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Physikalisch-Technische Funktion
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| F01 |
TR |
J/N |
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Umsetzung Hauptfunktionen des MalRob-FT im MalRob-FG
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90% |
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| F01.1 |
TS |
J/N |
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Ansteuerung einer externen LED mit dem ESP32
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| F01.2 |
TS |
F |
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Ansteuerung DC-Antriebsmotoren in % per PWM |
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2 |
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Stück |
| F01.3 |
TR |
F |
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Ansteuerung Servomotor: 2 Stufen und Offset-Vorgabe
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1 |
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Stück |
| F01.4 |
TS |
F |
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Physikalische Endschalter vorne |
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2 |
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Stück |
| F01.5 |
TR |
W |
|
Physikalische Endschalter hinten |
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2 |
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Stück |
| F01.6 |
TR |
W |
|
Encoder für Motorüberwachung |
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2 |
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Stück |
| F01.7 |
TS |
W |
|
Optischer Abstandssensor |
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2 |
|
Stück |
| F02 |
TR |
J/N |
|
Verwendung von ESP32 Mikrocontroller |
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| F03 |
TS |
J/N |
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Text anzeigen in SSD1306 OLED Display |
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Technologie (Herstellbarkeit)
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| T01 |
TR |
F |
|
Erweiterung der bestehenden Software EVA-ESP32 von A. Lopez |
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| T02 |
TS |
W |
|
Implementierung von Bibliotheken nur gerätespezifisch |
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| T03 |
TR |
W |
|
Individueller Programmkopf |
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| T04 |
TS |
F |
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Download als .ino File |
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| T05 |
TR |
F |
|
Umsetzung der Programmerstellung auf Arduino-Basis |
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| T06 |
TR |
F |
|
Verbindung zu den anderen Teilgruppen herstellen |
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Wirtschaftlichkeit
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| W01 |
TS |
F |
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Verwendung von „Blockly“ – Google Freeware |
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Mensch-Produkt-Beziehungen
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| M01 |
TS |
F |
|
Erweiterung der EVA-ESP32 Web Front |
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| M02 |
TR |
F |
|
Erstellung passender Blöcke zur Bedienung des MalRob |
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| M03 |
TR |
J/N |
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Programmcode für jeden Block hinterlegen |
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| M04 |
TS |
F |
|
Open Source und Open Hardware |
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| M05 |
TS |
F |
|
Kurs mit PH-StudentInnen mit MalRob-FG |
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Anforderungsarten: J/N
- Unbedingt, F - tolerierte Forderungen; W-Wunsch;
Namenskürzel der Mitarbeiter:
TR – Timo Roth, TS – Timon Schlögl |
Erste
Ausgabe
vom 24.09.2019 |
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Ausgabe: 26.09.2019 |
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Version: 3 |
Bearbeiter:
TR
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Blatt 1 von 1 |
