In einer Fortführung des Projekts können neue Blöcke zur Steuerung
des MalRobs hinzugefügt werden.
Vorbereitet wurde hier bereits
ein Block zur Steuerung der Verfahrbewegung des Roboters.
Beide
Motoren sollen so nicht nur eine Zeit lang bei einer eingestellten
Geschwindigkeit gedreht werden, die Bewegung soll für eine exakte
Fahrt über eine vorgegebene Anzahl an Motordrehungen realisiert
werden. Um dies zu erreichen müssen die MalRob-Motoren mit Encodern
ausgestattet werden. Diese werden dann auf Eingänge des Controllers
geschalten und im laufenden Fahrvorgang ausgewertet.
Hierzu sind
auf der in diesem Semester neu designten Platine bereits Anschlüsse
vorgesehen.
Denkbar wäre ausserdem die Implementierung von
Blöcken für Beispielfahrbewegungen.
Für komplette
Programmierneulinge ist selbst das Abfahren eines einfachen
Rechtecks über die bestehenden Motorverfahrblöcke schwierig.
Hilfreich wäre hier ein vorgefertigter Bewegungsablauf, der das
Geradeausfahren und Drehen um bestimmte Gradzahlen als gekapselte
Lösung liefert.
Auch ein Block für die Einstiegsübung "Das Haus
vom Nikolaus" hilft den Kursteilnehmern ein schnelles
Erfolgserlebnis zu erreichen und ist für die Motivation jedes
Einzelnen sicher von großem Vorteil. |
