6 Fazit und Ausblick

Im Rahmen des Projekts konnte die Aufgabenstellung vollständig erfüllt werden. Dabei entstand ein auf Leichtbau basierender Hexakopter mit einer achsensymmetrischen Anordnung, dessen Rotoren auf einer Kreisbahn um den Schwerpunkt herum angeordnet sind. Mit Hilfe von Simulationstools wie JavaFoil und einem eigens entwickeltem Prüfstand, konnte die passende Motorauswahl getroffen werden. Die Konstruktion, Fertigung der Teile und der anschließende Zusammenbau konnte problemlos durchgeführt werden. Auch die Montage der elektrischen Komponenten sowie die Inbetriebnahme dieser waren erfolgreich.

Nach der bevorstehenden erfolgreichen Testphase, bietet die entwickelte Plattform vielfältiges Erweiterungspotential. So kann diese unter anderem um eine zusätzliche Absicherung mit einer Fallschirmeinrichtung erweitert werden. Darüber hinaus bietet der Rahmen hervorragende Montagemöglichkeiten für ein  3-D Kameragimbal und weitere Sensoren für Folgeprojekte.