Stand der Technik |
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Stand der Technik |
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Aktueller Stand des HD- Kopters
Der HD-Kopter fliegt in seinem aktuellen Zustand.
Die Leitungen sind nicht optimal verlegten. Sie sind zu lange oft zu lange und unzureichend fixiert.
Es exisitiert bereits ein Summer, der aber Störungen verursacht.
Die Stromversorung der Motoren erfolgt über eine Zentrale Platine in der Mitte. Der Strom wird dann über jeden Ausleger für jeden Motor getrennt mit einer eigenen kleinen Platine verteilt. Diese kleinen Platinen sind zudem schlecht fixiert. Sie werden mit einem Kabelbinder (siehe Problem Kabelbinder weiter unten) und einen Stück Karton gehalten.
Das Lötbild des aktuellen Aufbaus ist mangelhaft. Durch die rießigen Lötpunkte werden kalte Lötstellen oder sogar Brüche vermutet.
Die verwendeten Kabelbinder sind nicht UV- beständig. Dadurch werden diese relativ schnell brüchig und es besteht die Gefahr, dass die Kabel in die Rotoren geraten.
Die Verschraubung ist mangelhaft. Es fehlen bereits mehrere Schrauben. Diese haben sich wohl gelöst. Es wurden keine Maßnahmen ergriffen, die Schrauben zu fixieren. Diese könnten sich durch die Virbationen beim Betrieb lösen. Dadurch würde die Stabilität des Gesamtkonstruktes negativ beeinflusst und lose oder sich lösende Teile könnten in die Rotoren geraten.
Am Chassis wurden verbogene Teile gefunden.
Aktueller Aufbau:
Aktuelle Verkabelung:
Aktueller Summer:
Ausleger mit Verteilerplatine (Fixierung mit Kabelbinder und Karton):
Aktuelle Hauptverteilerplatine:
Verbogenes Chassis:
Stand der Technik außerhalb des Projektes
Es sind bereits viele Modelle und Konzepte von Quadro-, Hexa- und Oktokoptern im Internet.
Die hierzu am meisten beitragende Community bildet www.mikrokopter.com. Dort sind alle Entwicklungspunkte, wie Hardware, Software, Ansteuerung und Flugeigenschaften Open Source verfügbar.
Das aktuell aufgebaute Modell besteht aus folgenden Komponenten:
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Rahmen
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6 Brushless DC Motoren
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Flightcontrol-Platine
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6 BLDC-Platinen
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Navicontrol-Platine
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Kompassmodul
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6 Rotoren
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Kamera- Landegestell
Das aufgebaute Modell ist vollständig konfiguriert und einsatzbereit
Bereits existierende Hexakopter Lösungen:
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