1 Aufgabenstellung |
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Im Rahmen der Projektarbeit soll ein voll funktionsfähiger Hexakopter mit allen dazugehörigen Komponenten entwickelt werden. Dazu gehören Konstruktion, Fertigung sowie Inbetriebnahme. Bei der Entwicklung soll besonderen Wert auf eine auf Faserverbundwerkstoff basierenden Leichtbaukonstruktion gelegt werden. Der Hexakopter dient in Zukunft als Testplattform für das an der Hochschule entwickelte Multikopter Steuerungskonzept und als Testbasis für weitere Zusatzfunktionen wie beispielsweise eine gyroskopisch geregelte Kamerahalterung.
Der Multikopter soll 6 Ausleger besitzen und über ein Leergewicht < 2,5 kg verfügen . Die Flugdauer sollte mehr als 10 Minuten betragen. Ein weiterer wichtiger Punkt ist die Leistungsauslegung. Hier muss für den Antrieb eine geeignete Motor-Luftschrauben-Kombination gefunden werden. Dies umfasst auch die Auswahl passender Brushless Regler und die Wahl eines Lipo-Akkus.
Optional ist der Hexakopter mit einem fernsteuerbaren Fallschirmsystem auszustatten.
Komponenten wie Empfänger, Fernsteuerung, Flight Control Computer, IMU, aktive GPS Antenne und Telemetriedatenübetragung werden gestellt.