2 Anfoderungsliste

 

Ausgehend von der Aufgabenstellung wurde eine Anforderungsliste mit Unterteilung in Allgemeines, Mechanik, Antrieb und Elektronik erstellt.

Konfiguration / Allgemeines

-           Hexakopter (6 Ausleger)

-           Ein Antrieb pro Ausleger

-           Motoren auf Kreisbahn angeordnet

-           Achsensymmetrische Anordnung

-           Flugzeit >10 min

-           Entwicklung eines Fallschirmsicherungssystems

Mechanik

-           Leergewicht < 2,5 kg

-           Abfluggewicht < 5 kg

-           CFK Leichtbauweise

-           Kamerahalterung mit 3/8“ Aufnahme

-           Carbonrohrausleger 16*14mm 3K

-           Rohrschellen als Zukaufteil

Antrieb

-           Es sind Hacker Brushless Motoren zu verwenden

-           Rotordurchmesser 8“ – 12“

Elektronik

-           Verwendung von ESC Brushlessreglern >400 Hz

-           Integration/Aufnahme von FlightControl und Navigationsboard mit IMU

-           Mechanische Anbindung des Empfängers und der bestehenden Telemetriedaten-übertragung

-           Je nach Leistungsbedarf Verwendung von 1 oder 2 Lipos mit 3 oder 4 Zellen