2 Anfoderungsliste |
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Ausgehend von der Aufgabenstellung wurde eine
Anforderungsliste mit Unterteilung in Allgemeines, Mechanik, Antrieb und
Elektronik erstellt.
Konfiguration / Allgemeines
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Hexakopter (6 Ausleger)
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Ein Antrieb pro Ausleger
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Motoren auf Kreisbahn angeordnet
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Achsensymmetrische Anordnung
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Flugzeit >10 min
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Entwicklung eines Fallschirmsicherungssystems
Mechanik
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Leergewicht < 2,5 kg
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Abfluggewicht < 5 kg
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CFK Leichtbauweise
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Kamerahalterung mit 3/8“ Aufnahme
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Carbonrohrausleger 16*14mm 3K
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Rohrschellen als Zukaufteil
Antrieb
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Es sind Hacker Brushless Motoren zu verwenden
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Rotordurchmesser 8“ – 12“
Elektronik
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Verwendung von ESC Brushlessreglern >400 Hz
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Integration/Aufnahme von FlightControl und Navigationsboard mit IMU
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Mechanische Anbindung des Empfängers und der bestehenden
Telemetriedaten-übertragung
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Je nach Leistungsbedarf Verwendung von 1 oder 2 Lipos mit 3 oder 4 Zellen