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Hier können Sie die Eagle-Dateien und die BOM zum Maxi-Board
herunterladen.
 Download
Eagle Dateien
Alle zu downloadenden Eagle Dateien befinden sich auf dem neusten
Stand und werden im Folgenden erläutert.
Zunächst ist die bestückte, fertige Leiterplatte zu sehen:
Bild: Maxi-Board Oberseite
Aus ästhetischen Gründen
sind an der Oberseite des gelöteten Boards nur das OLED Display und
die Anschlusspins angebracht. Alle anderen Bauteile sind auf der
Unterseite platziert. Auf der linken Seite befinden sich die
Anschlusspins für die GPIs und die DIOs. Jeder Anschlusspin
verfügt über einen eigenen GND-Pin.
Rechts sind neben den zwei
Anschlüssen für die Spannungsversorgung auch die Anschlüsse für die
Motoren und Encoder vorhanden. Letztere verfügen ebenfalls jeweils
über eigene GND-Pins.
Bild: Maxi-Board Unterseite
Von unten betrachtet ist
auf der linken Seite der SX1509 und direkt darüber der
Spannungsregulator verbaut. Auf der rechten Seite ist der ESP32
verbaut. Unter ihm befinden sich die beiden Motortreiber.
Um eine stabilere Spannungsversorgung zu erreichen, wurden außerdem
zwei Kondensatoren zur Stabilisierung verbaut. Sie wurden parallel
zur 5V-Spannungsversorgung des ESP32 platziert (siehe Bild oben:
rechte obere Ecke der Leiterplatte).
Es wurden nun Messungen an einer bestückten Leiterplatte mit und
einer ohne die genannten Kondensatoren durchgeführt, um deren
Wirkung zu testen.
Bild: Messung mit 5V Eingangsspannung am ESP32, ohne Kondensatoren
Bild: Messung mit 5V Eingangsspannung am ESP32, mit Kondensatoren
Das obere Bild zeigt die Messung ohne Kondensatoren. Hier wird
eine Amplitude des Rauschens von 1V gemessen. Das zweite Bild zeigt
die Messung mit Kondensator. Hier wird eine Amplitude des Rauschens
von 0,8V gemessen.
Die Messung zeigt damit, dass der Einbau der
Kondensatoren eine Verbesserung von 20% bewirkt.
Eine weitere
Maßnahme zur Stabilisation der Spannung ist beim FTDuino zu sehen.
Zusätzliche Kondensatoren an allen acht Motortreiber-Ausgängen tragen
zur verbesserten Spannungsstabilität bei und werden deshalb, nach
diesem Vorbild, im Eagle-Schaltplan unseres Maxi-Boards vorgesehen.
Die Kondensatoren mit je 10nF werden jeweils direkt neben den
Steckausgängen angelötet. Diese Maßnahme wird erst
nachträglich, nach der Erstellung des ersten Prototyps, zum Schatplan
hinzugefügt.
Bild: Auszug Eagle Layout, zusätzliche Kondensatoren
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