Bereits vorbereitete Weiterentwicklungen sind Start, Stop und Pause
Funktionen. Sowie eine Funktion zur Erkennung ob ein Cody++ Programm
aktiv ist.
Durch die Verwendung von Zusätzlicher Hardware
(Encoder, Kompass, Gyrosensor, . . . ) kann eine bessere
Wiederholgenauigkeit der Methoden mGoCurve und mGoStraight erreicht
werden.
Außerdem sollte die Stabilität der
Spannungsversorgung noch weiter verbessert werden.
