Aufgabenstellung

Hinweis: Mit dem methodischen Vorgehen werden Problemlösungen und die genaue Aufgabenstellung für Dritte nachvollziehbar (Auftraggeber, Re- Engineering), d.h. es wird ersichtlich warum welcher Weg gewählt wurde. Daraus ergeben sich die Vorteile und Nachteile einer vereinfachten Revision und die mögliche Weiterverwendung von Teillösungen. Aus einem Problem oder einer Idee heraus ergibt sich die

Aufgabenstellung:

Unsere Aufgabe besteht darin einen Gyroskopsensor auszuwählen, diesen an das STM32F4-Discovery Board anzubinden sowie Software zu schreiben um die Sensordaten über den I2C-Datenbus auszulesen und diese in Variablen zu speichern. Die Vorgaben für die Variablen ergeben sich aus den C-Struct Definitionen von Herrn Zwiener.