Stand der Technik

Was ist ein Gyroskopsensor?

Ein Gyroskopsensor ist ein elektromechanisches Kreiselsystem das die Winkelgeschwindigkeit um eine oder
mehrere Rotationsachsen erfasst und damit die Lage eines Objektes, in unserem Fall des Volokopters,  im
dreidimensionalen Raum messen kann. Dies ermöglicht z.B. eine sehr genaue und intuitive Steuerung des
Volokopters in alle Richtungen.

Bemerkung:

Gyroskopsensoren und Beschleunigungssensoren unterscheiden sich von einander indem der Gyroskopsensor
die rotatorische Geschwindigkeit (Winkelgeschwindigkeit) um das dreidimensionale Achsensystem erfasst und
der Beschleunigungssensor die translatorische Beschleunigung misst.

Anwendungsbeispiele

·      Sensorik in Handys (Steuerung von Spielen, Displayrichtung)

·      Messung von Vibrationen an Flächen (Gebäude, Fahrzeuge)

·      Aktive Federungssysteme in Fahrzeugen

·      Alarmanlage bei beweglichen Gütern

·      Schutz vor Headcrashs bei Festplatten

·      Sensorik in digitalen Kameras (z. B. für automatisches Umschalten von Hochkantbild auf Breitkantbild).

Sensorrecherche

Auswahl an Sensoren die in Frage kommen können

LISY300AL

Internetlink: http://www.watterott.com/de/Gyro-Breakout-LISY300AL-300-/sec
Achsen: 1
Schnittschtelle: Analog
Betriebsspannung: 2.5 to 3.6VDC supply
Grad/Sekunde: 300
Temperatur: From -40 °C to +85 °C
Preis in €: 26,75
Datasheet: http://www.sparkfun.com/datasheets/Sensors/LISY300AL.pdf

ITG-3200 

Internetlink: http://physicalcomputing.at/shop/article_A-1121000/3-Achsen-Gyro-Sensor-ITG-3200-mit-digitalem-Ausgang.html?pse=apq
Achsen: 3
Schnittschtelle: Fast Mode I2C
Betriebsspannung: 2.1 to 3.6V
Grad/Sekunde: 2000
Temperatur: From -40 °C to +85 °C
Preis in €: 43,70
Datasheet: http://datenblaetter.physicalcomputing.at/Datenblatt_210.pdf

L3G3200D

Internetlink: http://www.st.com/internet/analog/product/253026.jsp
Achsen: 3
Schnittschtelle: I2C/SPI
Betriebsspannung: 2,4 to 3,6 V
Grad/Sekunde: 250/500/2000
Temperatur: From -40 °C to +85 °C
Preis in €:
Datasheet:

INEMO M1 (Inclusive Gyroscope, Accelerometer, Magnetometer)

Internetlink: http://www.st.com/internet/analog/product/253162.jsp
Achsen: 3
Schnittschtelle: I2C/SPI
Betriebsspannung: 2,4 to 3,6 V
Grad/Sekunde: 250/500/2000
Temperatur: From -40 °C to +85 °C
Preis in €:
Datasheet:

L3G4200D 3-Axis Gyro Carrier with Voltage Regulator

Internetlink: http://www.watterott.com/de/L3G4200D-3-Axis-Gyro
Achsen: 3
Schnittschtelle: I2C/SPI
Betriebsspannung: 2,5-5,5V
Grad/Sekunde: 250/500/2000
Temperatur: From -40 °C to +85 °C
Preis in €: 27,42
Datasheet: http://www.pololu.com/file/download/L3G4200D.pdf?file_id=0J491