Aufgabenstellung

- Motoransteuerung mit ARM Prozessor -

Aufgabenstellung:

	Für Versuchszwecke ist zum Betreiben eines BLDC-Motors mittels Sinuskommutierung ein Motorcontroller zu entwickeln. Dieser Motorcontroller ist ebenso auf zu bauen und mit dem Motor „Anaheim Automation BLY171S-24V-4000“ sowie dem Entwicklungsboard STM32F4-Discovery in Betrieb zu nehmen. Der Motorcontroller soll als Grundlage zu ersten Versuchen mit Sinuskommutierung im Projekt „E-Volo25kg” dienen.