Stand der Technik

  Motor

	Hacker A40-12S V2 14-Pole	Der zu verwendende BLDC-Motor stammt von dem Unternehmen Hacker mit der Bezeichnung A40-12S V2 14Pole. Die Technischen Daten sind wie Folgt: Leistungsbereich max. 900W (15sec.) Leerlaufstrom bei 8,4V 2,0A Innenwiederstand 0,017 Ohm Leerlaufdrehzahl pro Volt 610 U/min-1 Gewicht  208g Aussendurchmesser 41,7 mm Länge  42 mm Polzahl 14 Reglerempfehlung                  40A bis 70A   Brushless empf. Timing 20°-25° Wellendurchmesser 5 mm                  Der Motor ist im Hacker-Online Shop für 126,00€ zu erwerben. Den günstigsten Preis konnten wir für 102,09€ bei amazone finden. Quellen vom 18.10.12 um 16:15Uhr: http://www.hacker-motor-shop.com/e-vendo.php?shop=hacker&SessionId=&a=article&ProdNr=33726606&t=3&c=23&p=23 http://www.amazon.de/exec/obidos/tg/detail/offer-listing/-/B003U3TVMW/new
	Datenblatt zu Hacker A40-12S V2 14Pole
Anaheim Automation BLY171S-24V-4000

	Anaheim Automation BLY171S-24V-4000	Dieser Motor wird zur Evaluierung des Motorcontrollers verwendet und per Sinuskommutierung angesteuert. Die Technischen Daten sind wie Folgt: Leistungsbereich 30 W Spitzenstrom 5,4 A Innenwiederstand 1,8 Ohm Leerlaufdrehzahl pro Volt 610 U/min-1 Gewicht  300 g Länge  43,5 mm Wellendurchmesser 5 mm

Entwicklungsboard 

STM32F4-DISCOVERY

Das zu verwendende Entwicklungsboard stammt von dem Unternehmen STMicroelectronics mit der Bezeichnung STM32F4-Discovery. Mehrere dieser Entwicklungsboards liegen bereits Herrn Prof. Walter vor. Preislich ist ein solches Entwicklungsboard schon ab 19,00€ in E-Bay zu erwerben. Quellen vom 18.10.12 um 17:15Uhr: http://wiki.stoa.usp.br/Oficina_de_Programa%C3%A7%C3%A3o_ARM http://www.ebay.de/sch/i.html?_from=R40&_trksid=m570.l2736&_nkw=STM32F4+DISCOVERY

Motorcontroller 

	MasterBasic 55SB		MasterBasic 70SB
	Auf der oben, unter dem Punkt Motor, angegebenen Web-Seite von Hacker werden gleich zwei passende Motorcontroller für den Motor Hacker A40-12S V2 14-Pole angeboten.
	Technischen Daten MasterBasic 55SB:		Technischen Daten MasterBasic 70SB:
	Betriebsspannung/Zellenzahl: Maße: Innenwiderstand (mOhm): Switching BEC: Max. Servoanzahl: Helimodus aktivierbar: Gewicht: Strom Dauer (2,2Ah batt): FETs: Programmierbar: max. Feldumdrehungen: Preis (bei Hacker):	6-24NC/2-6 LiPo /6-26V 65x25x16 mm 2 x 1,1 Getaktet 6 JA 55g 55 48 Ja (Jeti Box) 210.000 89,00€	Betriebsspannung/Zellenzahl: Maße: Innenwiderstand (mOhm): Switching BEC: Max. Servoanzahl: Helimodus aktivierbar: Gewicht: Strom Dauer (2,2Ah batt): FETs: Programmierbar: max. Feldumdrehungen: Preis (bei Hacker):	6-18NC/2-6 LiPo /6-26V 69x25x12 mm 2 x 1,0 Getaktet 6 JA 54g 70 48 Ja (Jeti Box) 210.000 105,00€

	Quellen vom 18.10.12 um 18:15Uhr: http://www.hacker-motor-shop.com/e-vendo.php?shop=hacker&SessionId=&a=article&ProdNr=11107009&t=7&c=44&p=44 http://www.hacker-motor-shop.com/e-vendo.php?shop=hacker&SessionId=&a=article&ProdNr=11107006&t=7&c=44&p=44
	Außer den oben aufgeführten Reglern konnten noch einige Web-Seiten gefunden werden, welche den Aufbau von „Open Source Brush Less DC Motor Controllern“ beschreiben. Quellen vom 18.10.12 um 19:00 Uhr: http://open-bldc.org/wiki/Open-BLDC http://www.mikrokopter.de/ucwiki/BL-Ctrl_Anleitung