Portbelegungsplan
Ultraschallsensor SRF04:
Belegung
Bemerkung
5 V
Echo Puls Ausgang
Trigger Puls Eingang
Keine Belegung
GND
STM32F4 Discovery:
Port
Belegung
Bemerkung
5 V
GND
PC12
Echo
Input: Empängt eine Pulsweite
PD6
Trigger
Output: Sendet ein Puls