Prof. J. Walter - Informationstechnik, Mikrocomputertechnik, Digitale Medien Stand der Technik
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FT ESP32: Cody++ Hardware groß + Software MQTT- Protokoll		 Wintersemester 2018/2019
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Stand der Technik

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Abb. ROBOTICS TXT Controller

Das ist der originale "ROBOTICS TXT Controller" und Vorlage für den Nachbau.


Abb. Vorderseite Platine + Gehäuse

Das Bild zeigt den aktuellen Stand des selbst entwickelten und hergestellten Controllers.

Sie beinhaltet ein eingebautes OLED Display, einen ESP-WROOM-32, ein Sparkfun Expansion Board, zwei Motortreiber und einen Spannungswandler.

Mit den verbauten Motortreibern ist es möglich vier Motoren gleichzeitig zu betreiben.

Das Display hat momentan noch keine Funktion.

Der Spannungsregler wandelt die 8,4V des Fischertechnik Akkus bzw. 9V der Blockbatterien
in die benötigte 3,3V für den ESP-WROOM-32 um.

 Das Gehäuse ist selbst konstruiert und mit einem 3D-Drucker hergestellt. 



Abb. Rückseite Platine

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  Mit Unterstützung von Prof. J. Walter Wintersemester 2018/2019