Prof. J. Walter - Informationstechnik, Mikrocomputertechnik, Digitale Medien Stand der Technik
Hochschule Karlsruhe Logo Informationstechnik
MalRob-EVA-ESP32
Wintersemester 2019/2020
Maximilian Melch
Carsten Artischewski

Stand der Technik



Bisher wird der oben gezeigte MalRob aus fischertechnikkomponenten genutzt.
Die Kommunikation zum PC erfolgt dabei über ein eigenes WLAN-Netz.
Mithilfe der Software Cody++ kann der Roboter programmiert werden. Dabei wird ein eigener Code erzeugt welcher auf dem MalRob ausgeführt wird.

Grundlage für den neuen MalRobFG bildet ein ESP32 mit folgenden Kenndaten:
- ESP-WROOM-32 Prozessor
- Dual-Core Xtensa 32-bit LX6 MCU
- Micro USB-Anschluss
- 44 kB ROM
- 520 kB SRAM
32 digitale I/O Pins
- UART, I²C, SPI, WLAN, CP2102 USB Schnitstelle
- A/D- und D/A-Wandler
- Hall Sensor  

  Mit Unterstützung von Prof. J. Walter Wintersemester 2019/2020