Vorwort

Vorwort zum Projekt

Jeder kennt ferngesteuerte Modelle, sowohl von Booten als auch Autos und Flugzeugen. Die Wenigsten jedoch wissen, dass unter Wasser so gut wie kein Funkempfang möglich ist. Dies stellt eine Herausforderung für die Steuerung eines kleinen Unterwasserfahrzeuges dar. Daraus entsteht die Forderung nach einem halbautonom agierenden U-Boot. Dieses kann neben vielen anderen Anwendungsmöglichkeiten als Sensorträger für Wasseruntersuchungen verwendet werden. Der Fokus bei der Entwicklung dieses autonomen Fahrzeuges liegt auf Energieeffizienz und langer Laufzeit.
Skizze