Die aktuellste Version des Mal-Roboters wurde mit stabilen 3D Druckteilen aufgebaut und verfügt über eine 5V Spannungsversorgung. Zum Einsatz kommt ein ESP32 Microcontroller, welcher durch seine zwei Prozessorkerne zur gleichen Zeit eine Kommunikation per Wlan/Bluetooth und das Abspielen von Programmcode zulässt. Die Bewegung der Räder wird durch zwei Encoder erfasst. Der Programmcode kann entweder per USB-Kabel oder per WLAN auf den ESP32 aufgepielt werden. Weiterhin gibt es verschiedene  Betriebsarten des eMalRoboters. Zum einen kann er mit Cody++ betrieben oder per Arduino Code programmiert werden. Zudem ist es möglich, den eMalRoboter über die Neigung des Smartphones zu steuern.

 Über folgende Links gelangen Sie zu den entsprechenden Projekten des Sommersemesters 2020

 eMalRob - Anpassung

eMalRob - Cody++

eMalRob - Austausch