Prof. J. Walter - Informationstechnik, Mikrocomputertechnik, Digitale Medien Blockschaltbild
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eMalRob Remote
Wintersemester 2020 / 21
Volz Artur
Bürger Björn

Blockschaltbild

Im folgenden Blockschaltbild ist der Ablauf der Remotesteuerung des Malroboter dargestellt:


Der Bediener sitzt zu Hause am PC und programmiert mit Cody++ den Malroboter (grüner Pfeil). Sofern die Kommunikation über Internet vorhanden ist kann der Malroboter direkt programmiert werden. Beim Malroboter Vorort ist eine Kamera aufgestellt, die den Roboter filmt. Das Video (oranger Pfeil) wird über einen Computer ebenes falls über eine Internetverbindung an den Bediener zuhause zurückgeleitet, sodass dieser sein erstelltes Programm direkt am Malroboter sehen kann.

 

  Mit Unterstützung von Prof. J. Walter Wintersemester 2020 / 21