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Lösungskomponenten
| A Teilfunktion:
S2el+E2el verknüpfen |
A.1 - Motortreiber
| Der
Motortreiber muss auf den ausgewählten Motor genau angepasst
werden. Somit entfällt der Vor und Nachteile Katalog für den
Motortreiber |
| B Teilfunktion:
S3el wandeln |
B.1 - Schrittmotor
| Vorteile: |
Nachteile: |
| Breiter
Drehzahlbereich |
Geräuschentwicklung bei
Mikroschrittbetrieb |
| Hohes
Drehmoment |
Hoher
Geschwindigkeit Bedienungsprobleme |
| Kostengünstig |
Resonanzen
können auftreten |
| Kompakte
Baugröße |
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| Drehwinkel ist
proportional zum Eingangsimpuls |
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| Präzise
Positionierung |
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Wiederholbarkeit der Bewegung |
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| Gute
Reaktionszeit (Start,Stopp,Richtungswechsel) |
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| Niedrige bis
mittlere Beschleunigung |
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| Hohes
Haltedrehmoment |
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| B Teilfunktion:
S3el wandeln |
B.2 - DC-Servomotor
| Vorteile: |
Nachteile: |
| Hohe
Drehzahlbereich |
Höhere Kosten |
| Exakte
Positionierung |
Mittlere bis
größe Aufgabenbereiche |
| Kompakte
Baugröße |
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| Gute
Reaktionszeit (Start,Stopp,Richtungswechsel) |
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| Gute
Regelbarkeit |
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| B Teilfunktion:
S3el wandeln |
B.3 - DC-Motor
| Vorteile: |
Nachteile: |
| Hohe Laufruhe |
Geringes Drehmoment |
| Lineares
Übertragungsverhalten |
Hohe Drehzahl |
| Sehr einfache
Ansteuerung, Drehzahleinstellung |
Nicht präzise |
| Hohe
Überlastfähigkeit |
Vergleichsweise geringe
Leistungsdichte |
| Kleine
Drehzahl |
Hohe Kosten |
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Gewicht |
| C Teilfunktion:
S4mech wandeln |
C.1 - Schweißen
| Vorteile: |
Nachteile: |
| hohe
Kraftübertragung bei geringen Nahtdicken |
Wärmeverzug in
der Umgebung der Naht |
| günstiger
Verlauf von Kraftlinien erreichbar |
Gefügeveränderung in der Schweißzone |
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Einsparung von Gewicht gegenüber anderen Verbindungsarten |
hochwertige Schweißnähte erfordern geübte und erfahrene
Arbeiter |
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Schweißnahtfehler |
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Teuer |
| C Teilfunktion:
S4mech wandeln |
C.2 - Klauenkupplung / Drehstarre Kupplung
| Vorteile: |
Nachteile: |
| hohe Drehmomentübertragung |
nicht schwinungsdämpfend |
| Wartungsfrei |
keine Verlagerungskapazität |
| Niedrige
Massenträgheitsmomente |
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| Hohe
Haltekraft |
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| C Teilfunktion:
S4mech wandeln |
C.3 - Welle-Nabe-Verbindung
| Vorteile: |
Nachteile: |
| Dynamisch
belastbar |
Hohe Vorspannung – hohe
Eigenspannung |
| Kein Spiel in
der Verbindung |
Übertragung durch Reibfaktor
begrenzt |
| Einstellbar
durch Variation der Vorspannung |
Nabenverbindung fehlt |
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