ESP 32 - Stepper 1
NodeMCU
Port |
I/O |
ULN2003
Stepper 1 |
I/O |
Bezeichnung |
| D2 |
O |
IN1 |
I |
Signal |
| D4 |
O |
IN3 |
I |
Signal |
| D15 |
O |
IN2 |
I |
Signal |
| D16 |
O |
IN4 |
I |
Signal |
| 5 V |
O |
VCC |
I |
Stromversorgung + |
| GND |
O |
GND |
I |
Stromversorgung - |
ESP 32 - Stepper 2
NodeMCU
Port |
I/O |
ULN2003
Stepper 2 |
I/O |
Bezeichnung |
| D17 |
O |
IN1 |
I |
Signal |
| D18 |
O |
IN3 |
I |
Signal |
| D19 |
O |
IN2 |
I |
Signal |
| D23 |
O |
IN4 |
I |
Signal |
| 5 V |
O |
VCC |
I |
Stromversorgung + |
| GND |
O |
GND |
I |
Stromversorgung - |
ESP 32 - Stepper 3
NodeMCU
Port |
I/O |
ULN2003
Stepper 3 |
I/O |
Bezeichnung |
| D25 |
O |
IN1 |
I |
Signal |
| D26 |
O |
IN3 |
I |
Signal |
| D32 |
O |
IN2 |
I |
Signal |
| D33 |
O |
IN4 |
I |
Signal |
| 5 V |
O |
VCC |
I |
Stromversorgung + |
| GND |
O |
GND |
I |
Stromversorgung - |
*Pin 21 und 22 werden für die Gruppe
Sensorik freigehalten
|
