Das Servo-Testprogramm wurde in der Arduino IDE entwickelt, auf den
ESP32 geflashed und damit erfolgreich der Servo angesteuert.
Damit konnten wir einen Einblick in die Funktionsweise der
Cocktailmaschine gewinnen. Am Ende haben wir das bestehende
Gesamtprogramm auf den ESP32 geflashed und damit die zweite
Cocktailmaschine in Betrieb genommen. |