Von den Vorgängergruppen haben wir die Füllstandsberechung in Form
eines Arduino-Projekt bekommen, in dem die Sensordaten der
Wägevorrichtung in Milliliter in komplexen mathematischen Verfahren
berechnet werden. Die Daten liegen als Datentyp "double" vor.
Auf dem zweiten ESP32, der für die Hauptsteuerung verantwortlich
ist, wird die Ausgabe der Getränke gesteuert. Eine andere Gruppe
beschäftigt sich mit der Auswertung der Daten nach Torricelli, auf
diesem Controller. |